數控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床是數字(zi)(zi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)機(ji)(ji)床的(de)簡稱,是一種(zhong)裝有程序控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)自動(dong)(dong)化機(ji)(ji)床。該控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統能(neng)夠邏輯地處(chu)理(li)具有控(kong)(kong)(kong)制(zhi)編(bian)碼(ma)(ma)或(huo)其他(ta)符(fu)號(hao)(hao)指令規定的(de)程序,并將(jiang)其譯(yi)碼(ma)(ma),用(yong)代碼(ma)(ma)化的(de)數字(zi)(zi)表(biao)示,南京第四(si)機(ji)(ji)床有限公(gong)司通過信(xin)息載體(ti)輸入數控(kong)(kong)(kong)裝置(zhi)。經運算處(chu)理(li)由數控(kong)(kong)(kong)裝置(zhi)發出(chu)各種(zhong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)(hao),控(kong)(kong)(kong)制(zhi)機(ji)(ji)床的(de)動(dong)(dong)作,按圖紙(zhi)要求的(de)形(xing)狀(zhuang)和尺寸,自動(dong)(dong)地將(jiang)零件加工(gong)出(chu)來。
數控機床(chuang)定位(wei)精度,是(shi)指機(ji)床各(ge)坐標軸在數控裝(zhuang)置控制下運動所能達到的位(wei)置精度。數控機床的(de)定位(wei)精度又可以理(li)解為(wei)機床的(de)運動(dong)精度。普通(tong)機床由(you)手動進(jin)給,定(ding)位精度主要決定(ding)于(yu)(yu)讀數(shu)(shu)誤差,而(er)數(shu)(shu)控機床的移動是靠(kao)數(shu)(shu)字(zi)程序指令(ling)實現的,故定(ding)位精度決定(ding)于(yu)(yu)數(shu)(shu)控系統(tong)和機械傳動誤差。機床(chuang)各運動部件(jian)(jian)的(de)運動是在數控(kong)裝(zhuang)置的(de)控(kong)制(zhi)下完(wan)成的(de),各運動部件(jian)(jian)在程序指令控(kong)制(zhi)下所能達到的(de)精(jing)(jing)(jing)度直接(jie)反映(ying)加(jia)工零(ling)件(jian)(jian)所能達到的(de)精(jing)(jing)(jing)度,所以,定(ding)位精(jing)(jing)(jing)度是一項很重要的(de)檢測內容。
1、直線(xian)運(yun)動(dong)定位精度(du)檢測
直(zhi)線運(yun)動定(ding)位精(jing)度(du)(du)一般都(dou)在機床和工作臺空載條件下(xia)進行(xing)。按**標(biao)(biao)準和國際標(biao)(biao)準化組織的(de)規定(ding)( 標(biao)(biao)準),對數控機床的(de)檢測(ce),應以(yi)(yi)(yi)激光(guang)測(ce)量(liang)為(wei)準。在沒有激光(guang)干涉儀的(de)情(qing)況下(xia),對于一般用(yong)戶來說也可以(yi)(yi)(yi)用(yong)標(biao)(biao)準刻度(du)(du)尺,配以(yi)(yi)(yi)光(guang)學讀(du)數顯微鏡進行(xing)比(bi)較測(ce)量(liang)。但是,測(ce)量(liang)儀器(qi)精(jing)度(du)(du)****比(bi)被測(ce)的(de)精(jing)度(du)(du)高1~2個等級。
為(wei)了(le)反映出多次定(ding)(ding)位中(zhong)的全部誤差(cha), 標準規定(ding)(ding)每一(yi)個定(ding)(ding)位點按五次測量數(shu)據算平均(jun)值和散差(cha) -3散差(cha)帶構(gou)成的定(ding)(ding)位點散差(cha)帶。
2、直線(xian)運動重復定位(wei)精度檢測
檢測(ce)(ce)用的儀器(qi)與檢測(ce)(ce)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)精度(du)所用的相同(tong)。一般檢測(ce)(ce)方法(fa)是在(zai)靠近各坐(zuo)(zuo)標行(xing)程中(zhong)(zhong)點及兩端(duan)的任意三(san)個位(wei)(wei)(wei)置(zhi)進行(xing)測(ce)(ce)量(liang),每(mei)個位(wei)(wei)(wei)置(zhi)用快速移動定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei),在(zai)相同(tong)條件下重復7次(ci)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei),測(ce)(ce)出停止位(wei)(wei)(wei)置(zhi)數(shu)(shu)值并求出讀數(shu)(shu)差值。以三(san)個位(wei)(wei)(wei)置(zhi)中(zhong)(zhong)一個差值的二(er)分之一,附上(shang)正(zheng)負(fu)符號,作為該(gai)坐(zuo)(zuo)標的重復定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)精度(du),它(ta)是反映軸(zhou)運動精度(du)穩定(ding)(ding)性的基本(ben)指(zhi)標。
3、直(zhi)線運(yun)動(dong)的原點返回精(jing)度檢(jian)測(ce)
原點返(fan)回精(jing)(jing)度,實(shi)質上(shang)是(shi)該坐標軸上(shang)一個特殊點的重復(fu)定位精(jing)(jing)度,因此(ci)它的檢測(ce)方(fang)法完(wan)全(quan)與(yu)重復(fu)定位精(jing)(jing)度相同。
4、直線運動(dong)的(de)反向誤差檢測
直線(xian)運(yun)動(dong)的反向(xiang)誤(wu)(wu)差(cha),也叫失(shi)動(dong)量,它包括該(gai)坐標(biao)軸進給傳動(dong)鏈上(shang)驅動(dong)部位(如伺(si)(si)服電(dian)動(dong)機、伺(si)(si)趿(ta)液壓馬(ma)達和步進電(dian)動(dong)機等(deng))的反向(xiang)死區,各機械運(yun)動(dong)傳動(dong)副的反向(xiang)間隙和彈性(xing)變(bian)形(xing)等(deng)誤(wu)(wu)差(cha)的綜合反映。誤(wu)(wu)差(cha)越(yue)大,則定位精度和重復定位精度也越(yue)低。
反(fan)向(xiang)誤(wu)差的檢測方(fang)法是在所(suo)測坐標軸(zhou)的行程(cheng)內,預先向(xiang)正(zheng)向(xiang)或反(fan)向(xiang)移動一(yi)(yi)個(ge)距離并以此停止位(wei)置(zhi)為(wei)基準,再在同一(yi)(yi)方(fang)向(xiang)給予(yu)一(yi)(yi)定移動指令值,使之移動一(yi)(yi)段距離,然后(hou)再往(wang)相反(fan)方(fang)向(xiang)移動相同的距離,測量停止位(wei)置(zhi)與基準位(wei)置(zhi)之差。在靠近行程的中點及(ji)兩端的三個位(wei)置(zhi)分別進行多次測定(一般為7次),求出(chu)各(ge)個位(wei)置(zhi)上的平均值(zhi),以所(suo)得平均值(zhi)中的值(zhi)為反向誤差值(zhi)。
5、回轉工作臺的(de)定位精度檢測
測量(liang)工(gong)具有(you)標準轉(zhuan)臺(tai)、角(jiao)(jiao)度多(duo)面體、圓光柵及平行光管(準直儀)等,可根據具體情況(kuang)選用。測量(liang)方(fang)法是(shi)使工(gong)作(zuo)臺(tai)正向(xiang)(xiang)(xiang)(或反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang))轉(zhuan)一(yi)個角(jiao)(jiao)度并(bing)停(ting)止、鎖緊(jin)、定(ding)位(wei),以(yi)此(ci)位(wei)置(zhi)(zhi)作(zuo)為(wei)基準,然后向(xiang)(xiang)(xiang)同方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)快(kuai)速轉(zhuan)動工(gong)作(zuo)臺(tai),每隔30鎖緊(jin)定(ding)位(wei),進行測量(liang)。正向(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)和(he)反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)各測量(liang)一(yi)周,各定(ding)位(wei)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)實際(ji)轉(zhuan)角(jiao)(jiao)與(yu)理(li)論值(zhi)(指(zhi)令(ling)值(zhi))之差(cha)(cha)的(de)(de)(de)值(zhi)為(wei)分度誤(wu)差(cha)(cha)。如果是(shi)數(shu)控(kong)回轉(zhuan)工(gong)作(zuo)臺(tai),應以(yi)每30為(wei)一(yi)個目(mu)(mu)標位(wei)置(zhi)(zhi),對于每個目(mu)(mu)標位(wei)置(zhi)(zhi)從正、反(fan)兩個方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)進行快(kuai)速定(ding)位(wei)7次,實際(ji)達到位(wei)置(zhi)(zhi)與(yu)目(mu)(mu)標位(wei)置(zhi)(zhi)之差(cha)(cha)即位(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)差(cha)(cha),再按GB10931-89《數(shu)字控(kong)制機床位(wei)置(zhi)(zhi)精(jing)度的(de)(de)(de)評定(ding)方(fang)法》規(gui)定(ding)的(de)(de)(de)方(fang)法計算出平均(jun)(jun)位(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)差(cha)(cha)和(he)標準偏(pian)差(cha)(cha),所(suo)有(you)平均(jun)(jun)位(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)差(cha)(cha)與(yu)標準偏(pian)差(cha)(cha)的(de)(de)(de)值(zhi)和(he)與(yu)所(suo)有(you)平均(jun)(jun)位(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)差(cha)(cha)與(yu)標準偏(pian)差(cha)(cha)的(de)(de)(de)小值(zhi)的(de)(de)(de)和(he)之差(cha)(cha)值(zhi),就是(shi)數(shu)控(kong)回轉(zhuan)工(gong)作(zuo)臺(tai)的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)精(jing)度誤(wu)差(cha)(cha)。
考慮干式變壓器到實際使用(yong)要(yao)求(qiu),一般(ban)對0、90、180、270等幾個(ge)直角等分(fen)點進行重點測量,要(yao)求(qiu)這些(xie)點的精度(du)較其他(ta)角度(du)位置提高(gao)一個(ge)等級。
6、回轉工作臺的重復(fu)分度(du)精度(du)檢測
測量(liang)方(fang)法是在(zai)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)工(gong)作(zuo)臺(tai)的(de)(de)一(yi)周內任選三個位(wei)(wei)置(zhi)重復定(ding)位(wei)(wei)3次,分別(bie)在(zai)正、反(fan)方(fang)向(xiang)轉(zhuan)(zhuan)動下進行檢測。所有讀數(shu)值中(zhong)與(yu)相(xiang)應位(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)理論值之差(cha)的(de)(de)值分度(du)精度(du)。如果是數(shu)控(kong)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)工(gong)作(zuo)臺(tai),要以(yi)每30取一(yi)個測量(liang)點作(zuo)為目標(biao)位(wei)(wei)置(zhi),分別(bie)對各目標(biao)位(wei)(wei)置(zhi)從正、反(fan)兩個方(fang)向(xiang)進行5次快(kuai)速定(ding)位(wei)(wei),測出實際到達的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)與(yu)目標(biao)位(wei)(wei)置(zhi)之差(cha)值,即位(wei)(wei)置(zhi)偏(pian)差(cha),再按(an)GB10931-89規定(ding)的(de)(de)方(fang)法計算(suan)出標(biao)準偏(pian)差(cha),各測量(liang)點的(de)(de)標(biao)準偏(pian)差(cha)中(zhong)值的(de)(de)6倍,就是數(shu)控(kong)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)工(gong)作(zuo)臺(tai)的(de)(de)重復分度(du)精度(du)。
7、回轉工作(zuo)臺的原(yuan)點復歸精度檢測
測量(liang)方法是從(cong)7個(ge)任意(yi)位置(zhi)分(fen)別進行一(yi)次原(yuan)點復(fu)(fu)歸,測定其停止位置(zhi),以讀出的差值作為原(yuan)點復(fu)(fu)歸精度。
應當(dang)指出(chu),現有定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)(du)(du)的檢測(ce)(ce)是(shi)在(zai)快速(su)、定(ding)(ding)位(wei)的情況下(xia)測(ce)(ce)量的,對某些(xie)進給系統風度(du)(du)(du)(du)不(bu)(bu)太好(hao)的數控機(ji)床(chuang),采(cai)用不(bu)(bu)同進給速(su)度(du)(du)(du)(du)定(ding)(ding)位(wei)時,會不(bu)(bu)同的定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)(du)(du)值(zhi)。另外(wai),定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)(du)(du)的測(ce)(ce)定(ding)(ding)結果與(yu)環(huan)境溫度(du)(du)(du)(du)和該坐標軸(zhou)的工作狀態有關(guan),目前大部分數控機(ji)床(chuang)采(cai)用半閉(bi)環(huan)系統,位(wei)置檢測(ce)(ce)元(yuan)件大多安裝(zhuang)在(zai)驅(qu)動電(dian)動機(ji)上,在(zai)1m行程(cheng)內(nei)產生(sheng)0.01~0.02mm的誤差(cha)是(shi)不(bu)(bu)奇怪的。這是(shi)熱(re)伸(shen)長產生(sheng)的誤差(cha),有些(xie)機(ji)床(chuang)便采(cai)用預拉伸(shen)(預緊)的方(fang)法來減少影響。
每個坐標軸的(de)重復定(ding)位精(jing)度(du)是反(fan)映該軸的(de)基本精(jing)度(du)指標,它(ta)反(fan)映了該軸運動精(jing)度(du)的(de)穩(wen)定(ding)性,不能設想精(jing)度(du)差的(de)機床能穩(wen)定(ding)地用于(yu)。目(mu)前,由于數控系(xi)(xi)統(tong)功能越來越多,對(dui)每個坐噴射(she)器(qi)標運動(dong)精度的系(xi)(xi)統(tong)誤差如螺距積累(lei)誤差、反向間隙誤差等都可以進(jin)行(xing)系(xi)(xi)統(tong)補(bu)償,只(zhi)有隨機(ji)誤差沒法補(bu)償,而重復(fu)定位精度正(zheng)是反映了進(jin)給(gei)驅(qu)動(dong)機(ji)構的綜合隨機(ji)誤差,它無法用數控系(xi)(xi)統(tong)補(bu)償來修(xiu)正(zheng),當發現它超差時,只(zhi)有對(dui)進(jin)給(gei)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)進(jin)行(xing)精調修(xiu)正(zheng)。因此,如果允許對機床進行選(xuan)擇,則應選(xuan)擇重(zhong)復(fu)定位(wei)精度高的機床為好(hao)。
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