數(shu)控(kong)機床(chuang)現(xian)(xian)在廣泛應用于單品種(zhong)大批量的零件加工中，由(you)于穩定性強、精度高(gao)(gao)、效率(lv)高(gao)(gao)，取代了(le)原來的普(pu)通(tong)機床(chuang)。同時數(shu)控(kong)銑床(chuang)、數(shu)控(kong)車床(chuang)被大規模(mo)的配置(zhi)到各產品自動(dong)化線上，實現(xian)(xian)了(le)自動(dong)化無(wu)入(ru)管(guan)理(li)。但在中由(you)于數(shu)控(kong)機床(chuang)的伺服系統(tong)出現(xian)(xian)故障(zhang)(zhang)，會引起數(shu)控(kong)銑床(chuang)在加工過(guo)程中，X軸、Y軸、Z軸同時快速(su)移動(dong)；數(shu)控(kong)車床(chuang)Y軸突然(ran)進給(gei)失控(kong)等原因。下(xia)面我們對故障(zhang)(zhang)現(xian)(xian)象，給(gei)予分析、檢(jian)查，并(bing)給(gei)予排除故障(zhang)(zhang)。

一、數控(kong)銑床加工(gong)過程(cheng)中(zhong)突(tu)然出現X軸、y軸、Z軸同時快速運動

1）故障現(xian)象(xiang)。數控立式銑床(chuang)，FANUC-7CM數控銑床(chuang)，在加工過程中(zhong)，突然出現(xian)X軸(zhou)、Y軸(zhou)、Z軸(zhou)同時快(kuai)速運動，導致機床(chuang)碰撞，引起刀具(ju)與(yu)工件的損壞(huai)。

2）故(gu)(gu)障(zhang)分析。坐標軸(zhou)突然(ran)失控的原(yuan)因(yin)通常(chang)是由(you)(you)于位置(zhi)環開環引起的。當某一(yi)軸(zhou)出現以上問題時(shi)，一(yi)般(ban)是由(you)(you)于該伺服(fu)系(xi)(xi)(xi)統的位界(jie)測量系(xi)(xi)(xi)統故(gu)(gu)障(zhang)引起的。但(dan)在本機(ji)床上，由(you)(you)于機(ji)床的所有(you)軸(zhou)同時(shi)出現問題，因(yin)此(ci)故(gu)(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)應與系(xi)(xi)(xi)統公共部(bu)分有(you)關。考(kao)慮(lv)到機(ji)床的全(quan)部(bu)位置(zhi)編碼器均由(you)(you)統一(yi)的電(dian)(dian)源(yuan)模(mo)塊進行(xing)供電(dian)(dian)，如(ru)果電(dian)(dian)源(yuan)模(mo)塊的+5V不良，將(jiang)導致系(xi)(xi)(xi)統的三軸(zhou)位置(zhi)環同時(shi)故(gu)(gu)障(zhang)。

3）故(gu)障檢查(cha)。仔(zi)細測量機床(chuang)的電(dian)(dian)源模塊并與同類機床(chuang)比(bi)較，該機床(chuang)的+5V電(dian)(dian)源在(zai)空(kong)載時(shi)，電(dian)(dian)壓正(zheng)常。

4）故障再分析。經過測量，連接負載(zai)后發現，該電源模塊在輸(shu)(shu)出(chu)(chu)電流(liu)為4A時(shi)，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)電壓降到4.25V；輸(shu)(shu)出(chu)(chu)電流(liu)為10A（額(e)定(ding)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)）時(shi)，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)電壓降到2V。但在正(zheng)常的(de)機床上，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)電流(liu)為10A（額(e)定(ding)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)）時(shi)，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)電壓仍然(ran)保持5V，由此確認本故障與電源模塊有關。

5）故(gu)障維(wei)修。直接更(geng)換電源模塊后，機(ji)床恢復正常(chang)。

6）故障(zhang)維修記(ji)(ji)錄(lu)登(deng)記(ji)(ji)。做好此次(ci)任務實施的機(ji)床故障(zhang)維修記(ji)(ji)錄(lu)登(deng)記(ji)(ji)。

二、數控車床(chuang)Y軸進給失控

1）故(gu)障現(xian)象。某數控車床出(chu)現(xian)Y軸進給(gei)失(shi)控，無(wu)論是點動(dong)還是程序(xu)進給(gei)，導軌一旦移動(dong)起來就不能(neng)停下，直到按下緊急停止(zhi)為止(zhi)。

2）故障分析。根(gen)據數控系(xi)統位(wei)置控制基本原(yuan)理，可以確定(ding)故障岀在X軸位(wei)置環上(shang)，并很可能是位(wei)置反(fan)饋信(xin)號(hao)丟失。這(zhe)樣(yang)，一旦(dan)數控裝(zhuang)置給(gei)出進給(gei)量指令位(wei)置，反(fan)饋實際位(wei)置始終為零(ling)，位(wei)置誤差始終不能消除，導致(zhi)(zhi)機床進給(gei)失控。拆下位(wei)置測量裝(zhuang)置脈沖編(bian)碼器進行檢(jian)査，發(fa)現編(bian)碼器燈絲已斷，導致(zhi)(zhi)無反(fan)饋輸入信(xin)號(hao)。

3）處理結(jie)果。更換y軸編碼器(qi)后，故障排除(chu)。

4）故(gu)障(zhang)維(wei)修記錄登記。做好(hao)此次任務實(shi)施(shi)的機床(chuang)故(gu)障(zhang)維(wei)修記錄登記。